소나, 리다, 레이더/광학 흐름

그러므로 위성의 삼각 측량이 땅을 피하는 좋은 방법이 없다면 직접 "보아"봅시다!

현재, 신호를 전송하고 바운스하는 데 걸리는 시간을 볼 수있는 3 개의 기성품 범위의 기술이 있습니다. 소나, LIDAR 및 레이더 모듈을 모두 사용할 수 있습니다.

그러나이 센서는 약점이 있습니다.

약점 1 : 흡수

일부 표면은 바운스하지 않습니다. 커튼과 카펫은 초음파 파도를 흡수하고, 어두운 페인트는 리다를 흡수하며, 물은 전자 레인지를 흡수합니다. 당신은 당신이 볼 수없는 것에서 도망 칠 수 없습니다.

약점 2 : 위상 간섭

센서간에 신호 간섭이 있습니다. 여러 동일한 센서를 모으면 어떻게됩니까? 감지 한 신호 가이 센서에 속한다는 것을 어떻게 알 수 있습니까? 단일 센서조차도 Crosstalk 자체를 처리하고 에코가 사라질 정도로 오래 기다려야합니다.

신호는 "인코딩"(기본적으로 암호화) 될 수 있으므로 각 신호가 고유되지만 장치의 복잡성을 증가시킵니다. * * 좋은 해결책은 신호 계획을 반 렌더 화하여 시간이 잠겨 있지 않으며 동기화 신호에 의해 항상 속이는 것입니다.

광학 흐름 센서는 다른 방법으로 카메라를 사용하여 렌즈의 물체가 커지고 있는지 (지면/벽이 빠르게 상승하고 있음), 더 작은 (장애물이 사라질 때) 옆으로 미끄러 져 가는지 관찰합니다. 카메라는 소나처럼 서로를 방해하지 않습니다. 정말 똑똑하다면 기울기 및 기타 3D 속성을 추정 할 수 있습니다.

광학 흐름 센서에는 여전히 "흡수"약점이 있습니다. 광학 마우스가 유리에서 작동 할 수없는 것처럼 흐름을 볼 수있는 좋은 질감 표면이 필요합니다. 스트리밍 컴퓨팅은 이제 FPGA 또는 빠르게 내장 된 컴퓨터에 넣을 수있는 것이기 때문에 점점 더 인기를 얻고 있습니다.